Krmilna tehnika
Avditorne vaje - 2
Aleš Polič
ales.polic@uni-mb.si
Vsebina
n Načini opisovanja krmilij
n Pristop k izvedbi krmilja
Načini opisovanja krmilij
n Algoritem krmilja
n Časovni diagram
n Pravilnostna tabela
n Logična enačba
n El. Krmilni načrt
n Funkcijski diagram
n Sekvenčni funkcijski diagram (SFC)
n Programski modul (nabor ukazov)
Algoritem krmilja
n Tehniški opis delovanja krmilja, vhodnih in izhodnih spremenljivk ter zveze med njimi
n Struktogram (DIN 66001)
Splošna operacija Preddefiniran proces Vhodno / izhodna operacija Ročna operacija
Začetek / Konec prog. toka
Skok na drugo mesto Paralelna vejitev Smer toka programa Odločitev
Časovni diagram
Pot – korak/čas diagram v pnevmatiki
Časovni diagram Signal 1
Koraki Mejna pozicija
Signal 2 Signal 3 Signal 4
Cilinder
Pravilnostna tabela
Kombinacije vhodnih signalov
Logična funkcija
n
Funcijska odvisnost med vhodnimi in izhodnimi spremenljivkami
n
Dobimo jo iz pravilnostne tabele
¨ Kanonična disjunktivna oblika - mintermi
¨ Kanonična konjunktivna oblika - makstermi
n
Minimizacija
¨ Veitchev diagram
¨ Carnough-ev diagram
Krmilni načrt
n
Realizacija logične funkcije s simboli elektromehanskih krmilij
¨ Zapiralni (delovni) kontakt
¨ Odpiralni (mirni) kontakt
¨ Tuljava releja
+24V +24V
Kontaktni načrt (KON)
n Podoben krmilnemu načrtu
n Riše se iz logične funkcije ali pa iz krmilnega načrta
Funkcijski načrt (FUN)
n Procesno orientiran način prikazovanja krmilne funkcije
n Simboli v skladu z DIN 40900 ali IEC
n Neodvisen od od izvedbe krmilja
Diagram stanj
n Za opisovanje sekvenčnih krmilij
n Krožci predstavljajo stabilna stanja
n Povezave med krožci vsebujejo pogoje za prehod iz enega v drugo stabilno stanje
n Pogoji so izraženi v obliki logičnih funkcij
Sekvenčni funkcijski diagram (SFC)
n Za opisovanje koračnih krmilij - Koračna veriga
Nabor ukazov (NUK)
n Uporaben pri opisovanju krmilja izvedenega na programirljivih logičnih krmilnikih (PLC)
Krmilni načrt Kontaktni načrt Nabor ukazov
Pristop k izvedbi krmilja
Algoritem krmilja
Vhodne in izhodne veličine Krmilne funkcije
Časovni diagram Pravilnostna tabela
Logična funkcija Koračna veriga
Diagram Stanj
1
2
3 4
