Pravilnik tekmovanja z LEGO roboti
Dolžina poti, ki jo bodo morali prevoziti LEGO mobilni roboti je od 350 do 400 cm. Progo bo označevala min. 2,8 cm do max. 3.5 cm debela črna črta na beli trdni podlagi. Na progi je najmanj 10 ovinkov (od 45 do 90 ločnih stopinj) v levo in desno.
Točkovanje:
1) Mobilni robot mora prevoziti celotno progo v najmanj 3 minutah. Če ne prevozi v zadanem času celotne proge, se izmeri prevoženo pot po točno 3 minutah.
2) Če mobilni robot zaide iz proge in se nanjo na isti točki ne vrne več ter pravilno nadaljuje pot, se izmeri razdalja, ki jo je prevozil do začetka do točke, kjer je zašel iz proge.
3) Ekipe z mobilnim robotom, ki prevozijo celotno progo v manj kot 3 minutah izmerimo čas. Ekipa z minimalnim časom je zmagovalec, tista z drugim najmanjšim časom doseže drugo mesto, tista s tretjim najmanjšim časom tretje mesto itd.
4) Nadaljnji vrstni red med ekipami mobilnih robotov, katere roboti niso v zadanem času 3 minut prevozili cele proge ali so zašli iz proge se določi po vrstnem redu dolžine poti, ki so jo njihovi mobilni roboti opravili, pri čemer ekipa z najdaljšo potjo doseže višje mesto.
Organizacija tekmovanja:
1) Tekmovalne ekipe pridejo na tekmovanje z že zgrajenimi mobilnimi roboti. Zraven prinesejo še Infra – rdeči komunikacijski stolp (IR Tower), za primer potrebe
popravljanja programov in gotov program na disketi! Na samem mestu tekmovanja bodo dobili učenci na razpolago prenosni računalnik, na katerih bo že instalirana programska oprema za gradnjo robotskih programov LEGO Mindstorm 2.0 ali Robolab.
2) Tekmovalne ekipe imajo na razpolago 1 poskusno vožnjo. Nato imajo na razpolago cca.
pol ure časa za morebitne popravke programov in samih mobilnih robotov.
3) Prva tekmovalna vožnja, kjer se meri čas in dolžino prevožene poti.
4) 15 minut časa za morebitne popravke programov in mobilnih robotov.
5) Druga tekmovalna vožnja, kjer se meri čas in dolžino prevožene poti.
6) Razglasitev rezultatov
Vrstni red posamezne ekipe se izvede za najboljši rezultat mobilnega robota prve ali druge vožnje!
Organizacijski odbor tekmovanja mobilnih robotov:
dr. Riko Šafarič dr. Suzana Uran
Evgen Urlep, univ. dipl. ing
