Priloga A - koda_temperatura

Priloga A - koda_temperatura

#include <DallasTemperature.h>

#include <OneWire.h>

#include <AutoPID.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//PRIKLOPI

#define POT_PIN A0

#define IZHOD_PWM 6

#define TEMP_SENZOR 4 //PID NASTAVITVE

#define IZHOD_MIN 0

#define IZHOD_MAX 255

#define KP 30

#define KI 1.6

#define KD 0

#define TEMP_BRANJE_ZAMIK 800

#define odstopek 2 //SPREMENLJIVKE

double temperatura, izhodna_vrednost, nastavljena_vrednost;

float T;

int temp_pot,

unsigned long posodobitev_temp;

OneWire oneWire(TEMP_SENZOR);

DallasTemperature sensors(&oneWire);

AutoPID myPID(&temperatura, &nastavljena_vrednost, &izhodna_vrednost, IZHOD_MIN, IZHOD_MAX, KP, KI, KD);

LiquidCrystal_I2C lcd = LiquidCrystal_I2C(0x27, 16, 2);

bool updateTemperature() {

if ((millis() - posodobitev_temp) > TEMP_BRANJE_ZAMIK) { temperatura = sensors.getTempCByIndex(0); //get temp reading posodobitev_temp = millis();

sensors.requestTemperatures();

Serial.print("DATA,TIME,TIMER,");//request reading for next time Serial.print(izhodna_vrednost);

Serial.print(",");

Serial.print(temperatura);

Serial.print(",");

Serial.println(nastavljena_vrednost);

return true;

}

return false;

}

void setup() {

pinMode(POT_PIN, INPUT);

pinMode(IZHOD_PWM, OUTPUT);

pinMode(TEMP_SENZOR, INPUT);

Serial.begin(9600);

sensors.begin();

sensors.requestTemperatures();

Serial.println("CLEARDATA");

Serial.println("LABEL,Ura,Pretekel cas,PWM,Temperatura, Nastavljena temperatura");

Serial.println("RESETTIMER");

lcd.init();

lcd.backlight();

while (!updateTemperature()) {} //wait until temp sensor updated

//if temperatura is more than 2 degrees below or above setpoint, OUTPUT will be set to min or max respectively

myPID.setBangBang(odstopek);

//set PID update interval to 1000ms myPID.setTimeStep(1000);

}

void loop() {

updateTemperature();

temp_pot = analogRead(POT_PIN);

temp_pot = map(temp_pot, 0, 1023, -9, 85);

nastavljena_vrednost = temp_pot;

T = round(temperatura*10.0)/10.0;

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print("Nastavljena T:");

lcd.print(nastavljena_vrednost);

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print("Izmerjena T:");

lcd.print(T);

myPID.run(); //call every loop, updates automatically at certain time interval analogWrite(IZHOD_PWM, izhodna_vrednost);

}